@InProceedings{SilvaKugaZana:2015:DeAtSa,
author = "Silva, William Reis and Kuga, H{\'e}lio Koiti and Zanardi, Maria
Cec{\'{\i}}lia Fran{\c{c}}a de Paula Santos",
affiliation = "{Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)} and {Instituto
Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)}",
title = "Determina{\c{c}}{\~a}o de atitude do sat{\'e}lite CBERS-2
utilizando a filtragem H-Infinito para sistema n{\~a}o-linear",
booktitle = "Anais...",
year = "2015",
editor = "Gherardi, Douglas Francisco Marcolino and Arag{\~a}o, Luiz
Eduardo Oliveira e Cruz de",
pages = "3253--3260",
organization = "Simp{\'o}sio Brasileiro de Sensoriamento Remoto, 17. (SBSR)",
publisher = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
address = "S{\~a}o Jos{\'e} dos Campos",
abstract = "Neste artigo, a Filtragem H-Infinito Estendida de Primeira e
Segunda Ordem {\'e} utilizada para a calibra{\c{c}}{\~a}o de
bias de giros e determina{\c{c}}{\~a}o de atitude. No Filtro
H-Infinito, a natureza {\'e} considerada perversa e procura
ativamente degradar a estima{\c{c}}{\~a}o de estados tanto
quando poss{\'{\i}}vel, enquanto isso no Filtro de Kalman, a
natureza {\'e} considerada indiferente. A aplica{\c{c}}{\~a}o
utiliza dados de medidas de um sat{\'e}lite real CBERS-2 (China
Brazil Earth Resources Satellite 2). O modelo cinem{\'a}tico da
atitude {\'e} descrito por equa{\c{c}}{\~o}es n{\~a}o lineares
envolvendo os {\^a}ngulos de Euler. Os sensores de atitude
dispon{\'{\i}}veis s{\~a}o dois DSS (Digital Sun Sensors), dois
IRES (Infra-Red Earth Sensor) e um triedro de giros
mec{\^a}nicos. Ao usar o Filtro H-Infinito Estendido de Segunda
Ordem, a meta {\'e} destacar e ampliar as propriedades do Filtro
H-Infinito em termos de suas caracter{\'{\i}}sticas
favor{\'a}veis. Os resultados neste trabalho mostram que se pode
melhorar a precis{\~a}o na determina{\c{c}}{\~a}o de atitude
com os requerimentos prescritos, al{\'e}m de fornecer a
estimativa dos biases dos giros que pode ser usada para
real{\c{c}}ar o modelo de erro dos giros. Sabe-se que giros
apresentam algumas fontes de erros tal com o bias que {\'e} o
mais problem{\'a}tico, pois com o tempo, a acumula{\c{c}}{\~a}o
de erros piora a precis{\~a}o no processo de
estima{\c{c}}{\~a}o, al{\'e}m disso o bias deve ser levado em
conta no processo de determina{\c{c}}{\~a}o de atitude para
garantir o sucesso da miss{\~a}o.",
conference-location = "Jo{\~a}o Pessoa",
conference-year = "25-29 abr. 2015",
isbn = "978-85-17-0076-8",
label = "642",
language = "pt",
organisation = "Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE)",
ibi = "8JMKD3MGP6W34M/3JM4BFU",
url = "http://urlib.net/ibi/8JMKD3MGP6W34M/3JM4BFU",
targetfile = "p0642.pdf",
type = "Sistemas sensores: projeto, calibra{\c{c}}{\~a}o e
avalia{\c{c}}{\~a}o",
urlaccessdate = "27 abr. 2024"
}